自動運転の実用化を盛り込んだ改正道路交通法が2023年4月1日付で施行。「特定自動運行」として自動運転レベル4の走行が可能になりました。
自動運転開発は、自家用車（パーソナルカー）の自動運転化と移動サービスの自動運転化の大きく2つに分けられますが、今回は、特に過疎地などでの社会実装を目指した移動サービスを中心に、各地の実証・サービスの現状を調べてみました。
政府が目標として掲げる『2025年度までに40地域での自動運転移動サービスの実装』の実現に向けて各地が実証を進めています。
福井県永平寺
2023年5月21日、福井県の永平寺にて、全国で初の「レベル4」運行がスタート。
2021年度より経済産業省と国土交通省が共同で進めてきた「自動運転レベル4等先進モビリティサービス研究開発・社会実装プロジェクト（RoAD to the L4）」の一環、福井県永平寺町の実証実験において、2023年3月30日付けで道路運送車両法に基づく自動運行装置としての認可、また、同年5月11日付けで道路交通法に基づく特定自動運行の許可を取得。5月21日より移動サービスを開始しました。
車両のベースはヤマハ発動機のグリーンスローモビリティ(電動カート公道仕様)の「AR-07」で、7人乗り。
車両にはセンサーやライダー、カメラを搭載。各種センサーにより周囲の環境を認識します。加えて、道路に埋設された電磁誘導線を読み取ることで無人自動運転（Lv4）を実現します。
茨城県境町
2023年5月16日、境町はソフトバンクの子会社 BOLDLY（ボードリー）と自動運転レベル4対応の新型自動運転 EV「MiCa（ミカ）」の導入に関する覚書を締結。現在、東京大学柏キャンパスで実証実走を重ねています。
MiCaは、エストニアのAuve Tech（オーブテック）が 2022年10月に発表した8人乗りの電気自動車。
車両に搭載した7台のLiDARセンサーと8台のカメラで周辺環境を把握し、障害物を検知して自動で回避します。100m以上先まで検知できるLiDAR センサーで周辺の状況を常に把握しており、経路上に障害物があった場合には、事前に設定した範囲内で回避します。
早ければ、2023年夏には境町での公道走行を開始する予定だそうです。
北海道上士幌町
ソフトバンク子会社のBOLDLYは、北海道上士幌町でも自動運転レベル4の実用化を目指す実証を勧めています。
2022年12月1日から、自動運転バス「NAVYAARMA（ナビヤ アルマ）」を導入し、定常運行を開始しています。現在はレベル2での走行ですが、2023年度中にレベル4への移行を目指しています。
NAVYA ARMAは、8人乗り。GPSで自車位置を把握しながら、車両に搭載したライダーセンサーで周囲の状況や車の位置を検知しながら走行します。
沖縄県北谷町
沖縄県北谷町は、経済産業省よりグリーンスローモビリティー車両を用いた自動走行車両の実証地に選定され、2020年より民間事業者であるチャタモビ（合同会社）が「美浜シャトルカート」を運行しています。
ヤマハのグリーンスローモビリティ（ゴルフカーの公道仕様）をベースにした「美浜シャトルカート」は、公道をレベル2で走行しています。
今後はレベル4の実装も目指しており、新しいルートでの走行を予定しているようです。
他にもいくつかの地域で自動運転の実証は進んでいますが、2023年7月1日時点で、日本で自動運転レベル4を一般環境で実現しているのは福井県永平寺のみ。
今後の各地でのレベル4実装が楽しみですね。
